Roterende sensor TRK64

Rotary encoder TRK64 Registrering af vinkelstilling og omdrejninger med Hall-sensorer – absolut multiturn-transmission for op til 4096 omdrejninger – dataudgang samt parametrering og diagnose via EtherCAT. Robust hus (husets tykkelse 5 mm) fremstillet af havvandsbestandigt aluminium (AlMgSi1) eller rustfrit stål – aksel i rustfrit stål – kugleleje med akseltætning – sensorkredsløb bestående af ASIC med Hall-element – elektrisk tilslutning via M12-stik eller kabelstik. I TRK-serien af absolutte enkodere er EtherCAT-grænsefladen integreret i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofilen CiA DSP406. Som en “fuld slave” understøtter TRK alle EtherCAT-adresseringstilstande såsom logisk adressering, positionsadressering og nodeadressering. Brugen af CANopen via EtherCAT-meddelelsen og CANopen-enkoderprofilen gør det muligt at håndtere parametre og diagnosedata, der er kendt fra CANopen. Disse er placeret i et objektkatalog under samme indeks som for CANopen. Procesdata overføres i PDO’er, hvis sammensætning defineres via PDO-mapping.