Roterende sensorer TRK105/S3 SIL2

Rotary encoder TRK105/S3 SIL2 Registrering af vinkelstilling og omdrejninger med Hall-sensorer – absolut multiturn-transmission for op til 4096 omdrejninger – dataudgang plus parametrering og diagnose via EtherCAT. Robust hus af havvandsbestandigt aluminium eller rustfrit stål – aksel af rustfrit stål – kugleleje med radial akseltætning sensorkredsløb bestående af ASIC med Hall-element – elektrisk tilslutning via M12-stik eller kabelstik. I TRK-serien af absolutte enkodere er EtherCAT-grænsefladen integreret i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofilen CiA DSP406. Brugen af CANopen via EtherCAT-meddelelsen og CANopen-enkoderprofilen gør det muligt at håndtere parametre og diagnosedata, der er kendt fra CANopen. De er placeret i et objektkatalog under samme indeks som i CANopen. For at opnå SIL2-niveauet indeholder TRK/S3 et redundant sensorsystem og yderligere interne overvågningsmekanismer samt sikker kommunikation via FSoE-protokollen (failsave over EtherCAT). FSoE-protokollen er implementeret i henhold til Safety over EtherCAT-specifikationen ETG.5100 version 1.2.0.