Roterende enkoder TRK105/S3 SIL2

Roterende enkoder TRK105/S3 SIL2 Registrering av vinkelposisjon og omdreininger med Hall-sensorer – absolutt multiturn-overføring for opptil 4096 omdreininger – datautgang samt parametrisering og diagnose via EtherCAT.
Robust hus av sjøvannsbestandig aluminium eller rustfritt stål – aksel i rustfritt stål – kulelager med radial akseltetning – sensorkrets bestående av ASIC med Hall-element – elektrisk tilkobling via M12-kontakt eller kabeluttak.
I TRK-serien med absolutte enkodere er EtherCAT-grensesnittet integrert i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofil CiA DSP406.
Bruken av CANopen via EtherCAT-meldingen og CANopen-enkoderprofilen gjør det mulig å håndtere parametere og diagnosedata som er kjent fra CANopen.
Disse lagres i en objektkatalog under samme indeks som i CANopen.
For å oppnå SIL2-nivået har TRK/S3 et redundant sensorsystem og ekstra interne overvåkningsmekanismer samt sikker kommunikasjon via FSoE-protokollen (failsave over EtherCAT).
FSoE-protokollen er implementert i henhold til Safety over EtherCAT-spesifikasjonen ETG.5100 versjon 1.2.0.