Transdusere og sensorer
Inkrementell eller absolutt: Absolutt Grensesnitt: EtherCAT FSoE Singel- eller multiturn: Multiturn Flensform: 58 mm Spesialfunksjon: SIL2/PLd, Hastighetsovervåking Husmateriale: Aluminium, Rustfritt stål 1.4305, Rustfritt stål 1.4404 Flens og aksel: Klemmeflens, aksel 10 mm med skivefjær, Klemmeflens, aksel 10 mm med flat overflate, Klemmeflens, aksel for måleutstyr ZRS, Klemmeflens, aksel 10 mm med fjærnøkkel, Synkroniseringsflens, fastklemt aksel, innvendig diameter 12 mm med spor for fjærnøkkel, Synkroniseringsflens, aksel 6 mm med flat overflate Oppløsning: 4096 trinn/360°. <), 8192 trinn/360°) <), 65536 trinn/360°) <) Standard (fra maskinvareversjon 2) Kodetype: Binær Måleområde: 4096 omdreininger Profil: FSoE, SIL2-sertifisert Elektrisk tilkobling: Kx: Kabel, x: Lengde i m, M12-kontakt Elektrisk og/eller mekanisk variant: Beskyttelsesklasse IP69K (kun med kabelkontakt), Standard
Roterende enkoder TRK58/S3 SIL2 Registrering av vinkelposisjon og omdreininger med Hall-sensorer – absolutt multiturn-overføring for opptil 4096 omdreininger – datautgang samt parametrisering og diagnose via EtherCAT.
Robust hus i sjøvannsbestandig aluminium eller rustfritt stål – aksel i rustfritt stål – kulelager med radial akseltetning – sensorkrets bestående av ASIC med Hall-element – elektrisk tilkobling via M12-kontakt eller kabeluttak.
I TRK-serien med absolutte enkodere er EtherCAT-grensesnittet integrert i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofil CiA DSP406.
Bruken av CANopen via EtherCAT-meldingen og CANopen-enkoderprofilen gjør det mulig å håndtere parametere og diagnosedata som er kjent fra CANopen.
Disse lagres i en objektkatalog under samme indeks som i CANopen.
For å oppnå SIL2-nivået har TRK/S3 et redundant sensorsystem og ekstra interne overvåkningsmekanismer samt sikker kommunikasjon via FSoE-protokollen (failsave over EtherCAT).
FSoE-protokollen er implementert i henhold til Safety over EtherCAT-spesifikasjonen ETG.5100 versjon 1.2.0.