Transdusere og sensorer
Inkrementell eller absolutt: Absolutt Grensesnitt: EtherCAT FSoE Singel- eller multiturn: Multiturn Flensform: 66 mm Spesialfunksjon: SIL2/PLd, Hastighetsovervåking Husmateriale: Aluminium, Rustfritt stål 1.4305, Rustfritt stål 1. < < <4404 Flens og aksel: Klemmeflens, aksel 10 mm med flat overflate, Klemmeflens, aksel 10 mm med fjærnøkkel Oppløsning: 4096 trinn/360° ), 8192 trinn/360° ), 65536 trinn/360° ) Standard (fra maskinvareversjon 2) Kodetype: Binær Måleområde: 4096 omdreininger Profil: FSoE, SIL2-sertifisert Elektrisk tilkobling: Kx: Kabel, x: Lengde i m, M12-kontakt Elektrisk og/eller mekanisk variant: Beskyttelsesklasse IP69K (kun med kabelkontakt), Standard
Roterende enkoder TRK65/S3 SIL2 Registrering av vinkelposisjon og omdreininger med Hall-sensorer – absolutt multiturn-overføring for opptil 4096 omdreininger – datautgang samt parametrisering og diagnose via EtherCAT.
Robust hus i sjøvannsbestandig aluminium eller rustfritt stål – aksel i rustfritt stål – kulelager med radial akseltetning – sensorkrets bestående av ASIC med Hall-element – elektrisk tilkobling via M12-kontakt eller kabeluttak.
I TRK-serien med absolutte enkodere er EtherCAT-grensesnittet integrert i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofil CiA DSP406.
Bruken av CANopen over EtherCAT-meldingen og CANopen-enkoderprofilen gjør det mulig å håndtere parametere og diagnosedata som er kjent fra CANopen.
Disse lagres i en objektkatalog under samme indeks som i CANopen.
For å oppnå SIL2-nivået har TRK/S3 et redundant sensorsystem og ekstra interne overvåkningsmekanismer samt sikker kommunikasjon via FSoE-protokollen (failsave over EtherCAT).
FSoE-protokollen er implementert i henhold til Safety over EtherCAT-spesifikasjonen ETG.5100 versjon 1.2.0.