
Transdusere og sensorer
Inkrementell eller absolutt: Absolutt Grensesnitt: EtherCAT Single- eller multiturn: Multiturn Flensform: 64 mm Husmateriale: Aluminium, Rustfritt stål 1.4305, Rustfritt stål 1. < <4404 Flens og aksel: Kamkoblingsflens, aksel for ZRS Oppløsning: 4096 trinn/360° ) eller trinn/trommelomkrets (248 mm) med pull-wire-versjon, 8194 trinn/360° ) eller trinn/trommelomkrets (248 mm) med pull-wire-versjon Kodetype: Binær Måleområde: 10 målelengder i meter for pull-wire-versjon.
Mulige verdier: 6 og 10, 4096 omdreininger Profil: Standard EtherCAT Elektrisk tilkobling: Kx: Kabel, x: Lengde i m, Kontakt Elektrisk og/eller mekanisk versjon: Beskyttelsesklasse IP69K (kun med kabelkontakt), Standard
Roterende enkoder TRK64 Registrering av vinkelposisjon og omdreininger med Hall-sensorer – absolutt multiturn-overføring for opptil 4096 omdreininger – datautgang samt parametrisering og diagnose via EtherCAT.
Robust hus (hustykkelse 5 mm) i sjøvannsbestandig aluminium (AlMgSi1) eller rustfritt stål – aksel i rustfritt stål – kulelager med akseltetning – sensorkrets bestående av ASIC med Hall-element – elektrisk tilkobling via M12-kontakt eller kabeluttak.
I TRK-serien med absolutte enkodere er EtherCAT-grensesnittet integrert i henhold til IEC 61158-2 til 6 og enkoderprofil CiA DSP406.
Som «full slave» støtter TRK alle EtherCAT-adresseringsmoduser, for eksempel logisk adressering, posisjonsadressering og nodeadressering.
Ved bruk av CANopen via EtherCAT-meldingen og CANopen-enkoderprofilen kan parametere og diagnosedata som er kjent fra CANopen, håndteres.
Disse ligger i en objektkatalog under samme indeks som for CANopen.
Prosessdata overføres i PDO-er hvis sammensetning defineres via PDO-mapping.